Haptic Friendly Bionic Substrate Material ສໍາລັບ Humanoid

ຊິລິໂຄນ bionic ທໍາມະດາທີ່ໃຊ້ໃນຜິວຫນັງ bionic ທີ່ມີເຊັນເຊີ tactile ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນຕົວມີສີ່ຈຸດເຈັບປວດທີ່ບໍ່ສາມາດຫຼີກເວັ້ນໄດ້. ຫນ້າທໍາອິດ, ຮ່ອງຮອຍ conductive ໄດ້ຮັບການ corroded: ໂມເລກຸນຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ຕົກຄ້າງຢູ່ໃນສູດຊິລິໂຄນທໍາມະດາຄ່ອຍໆ erode ຮູບເງົາ conductive ແລະ nano ຮ່ອງຮອຍການ conductive ໃນເວລາທີ່ຕິດຕໍ່ກັບເຊັນເຊີທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນເປັນເວລາດົນນານ, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດການຕໍ່ຕ້ານ drift ແລະເປີດວົງຈອນແລະນໍາໄປສູ່ຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງການທົດສອບຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງ prototypes. ອັນທີສອງ, ຄວາມຮ້ອນໃນການປິ່ນປົວສູງເຮັດໃຫ້ອົງປະກອບເສຍຫາຍ. ຄວາມຮ້ອນສູງທີ່ປ່ອຍອອກມາໃນໄລຍະການປິ່ນປົວຊິລິໂຄນສາມາດເຜົາໄຫມ້ຮູບເງົາຄວາມຮູ້ສຶກທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນທີ່ມີຄວາມອ່ອນໄຫວດ້ານຄວາມຮ້ອນໃນການຫລໍ່ຫລອມແລະຂູດຕົວຢ່າງໂດຍກົງ. ອັນທີສາມ, ການຜິດປົກກະຕິ asynchronous ເຮັດໃຫ້ສັນຍານ haptic ບິດເບືອນ. ຄວາມບໍ່ສອດຄ່ອງລະຫວ່າງໂມດູນ elastic ຂອງຊິລິໂຄນແລະຮູບເງົາເຊັນເຊີນໍາໄປສູ່ການບີບແລະ stretching ຂອງ arrays sensing ໃນລະຫວ່າງການງໍນິ້ວມືແລະການບິດຮ່ວມກັນ, ການໂອນຄວາມກົດດັນທີ່ບໍ່ສະເຫມີກັນແລະການໂດດສັນຍານແລະການຊັກຊ້າ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ການຕັດສິນໃຈຜິດພາດຂອງການຮັບຮູ້ການສໍາພັດຂອງມະນຸດ. ສີ່, ຂໍ້ບົກພ່ອງໃນການ molding ultra-thin. ຊິລິໂຄນທຳມະດາສ້າງເປັນຟອງ ແລະຮູຂຸມຂົນໄດ້ງ່າຍເມື່ອເຮັດໃຫ້ຜິວໜັງບາງໆ. ຊ່ອງຫວ່າງລະຫວ່າງເຊັນເຊີແລະຊິລິໂຄນເຮັດໃຫ້ການສົ່ງຕໍ່ຄວາມກົດດັນຫຼຸດລົງແລະຫຼຸດຜ່ອນຄວາມອ່ອນໄຫວ tactile.

ຜິວໜັງ haptic bionic ດັ່ງກ່າວໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນມືຂອງມະນຸດທີ່ບໍ່ມີປະໂຫຍດ, ຫຸ່ນຍົນ humanoid haptic ເຕັມຮ່າງກາຍ, ອຸປະກອນການທົດສອບ bionic ການຟື້ນຟູແລະເວທີການທົດສອບ tactile ຂອງມະນຸດ - ເຄື່ອງ. ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ R&D ຂອງໂຄງການເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນສູງແລະອົງປະກອບການຮັບຮູ້ມີລາຄາແພງ. ຄວາມບໍ່ເຂົ້າກັນຂອງວັດສະດຸຈະຂູດຕົ້ນແບບທັງຫມົດ, ຂະຫຍາຍວົງຈອນ R&D ແລະເພີ່ມຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໂຄງການຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ຕະຫຼາດຕ້ອງການຢ່າງຮີບດ່ວນອຸປະກອນການຍ່ອຍສະຫຼາຍຜິວໜັງ bionic ທີ່ຮັກສາໂຄງສ້າງຜິວໜັງທີ່ສົມຈິງ ໃນຂະນະທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ຕາມທໍາມະຊາດກັບເຊັນເຊີ tactile ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ.

ການຕັ້ງເປົ້າໝາຍໃສ່ຈຸດເຈັບປວດທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງວັດສະດຸຂອງຜິວໜັງ bionic ດ້ວຍເຊັນເຊີ tactile ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນທີ່ຝັງຢູ່, Shenzhen Hong Ye Jie Technology ໄດ້ສໍາເລັດການຊໍາລະສູດຫຼາຍຮອບ, ການປ່ຽນແປງໂມເລກຸນແລະການຢັ້ງຢືນຄວາມເຂົ້າກັນຂອງເຊັນເຊີ, ແລະເປີດຕົວຊິລິໂຄນຜິວເນື້ອສີຂາວທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງ substrate bionic. ການຊໍາລະລ້າງຢ່າງເລິກເຊິ່ງແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອເອົາໂມເລກຸນຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ທໍາລາຍຮູບເງົາ conductive ແລະບັນລຸການແຊກແຊງຕ່ໍາແລະບໍ່ມີການກັດກ່ອນຕໍ່ວົງຈອນການຮັບຮູ້ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ. ລະບົບບໍາບັດທີ່ດີທີ່ສຸດຫຼຸດຜ່ອນການປ່ອຍຄວາມຮ້ອນ. ການສ້າງແບບຫຸ້ມຫໍ່ດ້ວຍການສັກຢາຄັ້ງດຽວປົກປ້ອງອົງປະກອບການຮັບຮູ້ພາຍໃນດ້ວຍອຸນຫະພູມຕິກິຣິຍາຕ່ໍາ. ໂມດູລ Elastic ຖືກປັບຢ່າງແນ່ນອນ. ໃນລະຫວ່າງການ stretching ແລະ bending deformation, ຊິລິໂຄນ matrix deforms synchronously ກັບຮູບເງົາ sensing ແລະຄວາມກົດດັນການຍົກຍ້າຍເທົ່າທຽມກັນກັບ array sensing, ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຫຼຸດຜ່ອນການພຽງການລອຍລົມຂອງສັນຍານແລະການບິດເບືອນຂໍ້ມູນທີ່ເກີດຈາກການຜິດປົກກະຕິແລະການຮັບປະກັນການເກັບກໍາ haptic ທີ່ຫມັ້ນຄົງ.

ຄວາມເຂັ້ມແຂງຫຼັກຂອງມັນສຸມໃສ່ການເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງເຊັນເຊີ, ການຮັກສາຄວາມຮ້ອນຕ່ໍາ, ການຜິດປົກກະຕິ synchronous ສໍາລັບການສົ່ງສັນຍານ haptic ທີ່ຫມັ້ນຄົງແລະ lamination ແຫນ້ນສໍາລັບການ molding ultra-thin. ແຕກຕ່າງຈາກຊິລິໂຄນ bionic ທໍາມະດາພຽງແຕ່ສໍາລັບການຈໍາລອງຮູບລັກສະນະ, ວັດສະດຸນີ້ໄດ້ຖືກພັດທະນາເປັນພິເສດເປັນ substrate ຜູ້ໃຫ້ບໍລິການສໍາລັບເຊັນເຊີທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ. ໃນຂະນະທີ່ຮັກສາຄວາມສາມາດຂອງຊິລິໂຄນຂອງການແຜ່ພັນຂອງໂຄງສ້າງຜິວຫນັງແລະຄວາມຕ້ານທານກັບນ້ໍາຕາແບບເຄື່ອນໄຫວ, ບູລິມະສິດແມ່ນໃຫ້ຄວາມສໍາຄັນຕໍ່ການເຮັດວຽກທີ່ຫມັ້ນຄົງໃນໄລຍະຍາວຂອງລະບົບການຮັບຮູ້ haptic. ອັດຕາການຫົດຕົວຂອງການປິ່ນປົວຕ່ໍາສຸດສາມາດ replicate ຮູຂຸມຂົນຂອງມະນຸດແລະເສັ້ນລະອຽດເຖິງແມ່ນວ່າສໍາລັບຜິວຫນັງບາງ ultra, ຮັບຮູ້ທັງການຈໍາລອງຮູບລັກສະນະທີ່ແທ້ຈິງແລະການຮັບຮູ້ haptic ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ. ປະສິດທິພາບ defoaming ທີ່ດີຮັບປະກັນອັດຕາການຟອງຕ່ໍາສໍາລັບການ molding ຜິວຫນັງບາງ. ເຊັນເຊີເຫມາະກັບຊິລິໂຄນຢ່າງແຫນ້ນຫນາໂດຍບໍ່ມີຊ່ອງຫວ່າງແລະການສູນເສຍສັນຍານຄວາມກົດດັນໄດ້ຖືກຫຼຸດລົງ.

ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບ pouring ແລະ brush ການເຄືອບຂະບວນການ encapsulation. ການຜະສົມຜະສົມຜະສານເຮັດໃຫ້ຜິວຫນັງ haptic ປະສົມປະສານໃນຂັ້ນຕອນຫນຶ່ງ, ເຮັດໃຫ້ຂະບວນການຜະລິດຂອງຜິວຫນັງ bionic ງ່າຍດາຍແລະຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງຕໍ່ຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງການໂຕ້ຕອບທີ່ນໍາມາໂດຍ lamination ເຊັນເຊີຮອງ. ການປະຕິບັດ batch ມີຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະຕົວຊີ້ວັດການແຊກແຊງ sensing ໄດ້ຖືກກວດກາຕໍ່ batch. ມັນຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງຕົວຢ່າງຕົວຢ່າງຂະຫນາດນ້ອຍສໍາລັບມະຫາວິທະຍາໄລແລະສະຖາບັນການຄົ້ນຄວ້າ, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບການທົດລອງແລະການຈັດຊື້ມະຫາຊົນຂອງວິສາຫະກິດຫຸ່ນຍົນ.

ຊິລິໂຄນຜິວໜັງ bionic ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງເຊັນເຊີນີ້ໃຊ້ໄດ້ກັບຜິວໜັງ haptic ຂອງມືມະນຸດທີ່ອ່ອນເພຍ, ຫຸ່ນຍົນມະນຸດທີ່ຮັບຮູ້ການຮັບຮູ້ haptic ເຕັມຕົວ, ການຄົ້ນຄວ້າ prototypes ການທົດສອບການໂຕ້ຕອບ haptic, ຫຸ່ນຍົນການໂຕ້ຕອບ bionic ການຟື້ນຟູແລະແພລະຕະຟອມການທົດສອບການຮັບຮູ້ tactile ຂອງມະນຸດ, ໂຄງການຜິວຫນັງ bionic ທັງຫມົດທີ່ຕ້ອງການ embedded pressure flexible sensor.

ເຕັກໂນໂລຊີ Hong Ye Jie ສືບຕໍ່ iterate ເປັນ matrix ຊິລິໂຄນ bionic ທີ່ແຕກຕ່າງກັນຢ່າງເຕັມທີ່ກວມເອົາຄວາມທົນທານ, ຄວາມຕ້ານທານຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ, ຄວາມທົນທານສູງ, ປະສິດທິພາບທີ່ສະອາດ, ຄວາມປອດໄພຂອງສິ່ງແວດລ້ອມ, ການປ້ອງກັນສຸຂະອະນາໄມ, weathering ຕ້ານຜູ້ສູງອາຍຸ, ຕ້ານການຜິດປົກກະຕິສູງ, ຕ້ານການສະສົມຂອງຂີ້ຝຸ່ນຕ່ໍາ static ແລະ sensor-compatible substrate ປ່ຽນແປງໄດ້. ການທົດສອບຕົວຢ່າງຟຣີ, modulus elastic custom, hardness ແລະຜິວຫນັງ, ບວກກັບຂະບວນການ molding ເຕັມຂະບວນການສະຫນັບສະຫນູນດ້ານວິຊາການ. ມັນຊ່ວຍໃຫ້ຫຸ່ນຍົນ haptic humanoid ທົ່ວໂລກ ແລະໂຄງການ R&D ມືທີ່ຄ່ອງແຄ້ວແກ້ໄຂບັນຫາການກັດກ່ອນຂອງວົງຈອນ ແລະບັນຫາການລອຍສັນຍານ haptic, ຫຼຸດຮອບວຽນການພັດທະນາຕົ້ນແບບ ແລະຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຂູດຂອງອົງປະກອບການຮັບຮູ້ທີ່ມີລາຄາແພງ.