Haptic-Friendly Robot Skin Silicone

ຊິລິໂຄນຍ່ອຍທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບເຊັນເຊີນີ້ຮັບຮອງເອົາການຊໍາລະລ້າງໂມເລກຸນແລະການເພີ່ມປະສິດທິພາບສູດ, ເອົາໂມເລກຸນຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວທີ່ເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມເສຍຫາຍຕໍ່ວົງຈອນ conductive ທີ່ຍືດຫຍຸ່ນ, ບັນລຸການບໍ່ກັດກ່ອນກັບຮູບເງົາທີ່ຮັບຮູ້ແລະ loops conductive. ການປ່ອຍຄວາມຮ້ອນຕ່ໍາໃນລະຫວ່າງການຮັກສາຮັກສາອົງປະກອບການຮັບຮູ້ຄວາມຮ້ອນທີ່ລະອຽດອ່ອນໃນການສັກຢາ encapsulation molding. ຄຸນສົມບັດກົນຈັກໄດ້ຖືກປັບຢ່າງແນ່ນອນ. ໃນລະຫວ່າງການຍືດ, ງໍແລະບິດ, ຊິລິໂຄນ matrix deforms synchronously ກັບຊັ້ນຄວາມຮູ້ສຶກທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ. ຄວາມກົດດັນຈະໂອນຄວາມເທົ່າທຽມກັນກັບເຊັນເຊີແລະຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍພຽງການລອຍລົມແລະການບິດເບືອນຂອງສັນຍານທີ່ເກີດຈາກການຜິດປົກກະຕິ, ຮັບປະກັນການລວບລວມຄວາມກົດດັນທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ຕໍາແຫນ່ງສໍາຜັດແລະສັນຍານແຮງຕິດຕໍ່. ມັນປະຕິບັດຕາມອັດຕາສ່ວນການປະສົມນ້ໍາມາດຕະຖານ 1: 1 ແລະການປິ່ນປົວຢູ່ໃນອຸນຫະພູມຫ້ອງ, ການໃຫ້ຄວາມຮ້ອນແມ່ນມີຢູ່ເພື່ອເລັ່ງການຜະລິດ. ທັງສອງຂັ້ນຕອນການຫຸ້ມຫໍ່ການຖົມ ແລະ ການເຄືອບແປງແມ່ນໄດ້ຮັບການສະໜັບສະໜູນ, ອະນຸຍາດໃຫ້ການຜະລິດໂຄງສ້າງອົງປະກອບຂັ້ນຕອນດຽວໂດຍການຝັງອາເຣການຮັບຮູ້ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ. ຄວາມແຂງຢູ່ລະຫວ່າງ 3A ຫາ 18A. ຊັ້ນຮອງພື້ນອ່ອນສຸດ 3A‑8A ເໝາະສຳລັບຜິວໜັງທີ່ຮັບຮູ້ haptic ບາງໆເທິງໃບໜ້າ, ປາຍນິ້ວມື ແລະ ຝາມື, ດ້ວຍການສຳຜັດທີ່ອ່ອນນຸ້ມຄ້າຍຄືມະນຸດ ແລະ ການສົ່ງຄວາມກົດດັນທີ່ລະອຽດອ່ອນ. ເກຣດ 9A-18A ທີ່ແຂງກະດ້າງພໍດີກັບຜິວໜັງ haptic ທີ່ແຜ່ກະຈາຍໃນພື້ນທີ່ໃຫຍ່ສຳລັບແຂນ ແລະ ລຳຕົວ, ການດຸ່ນດ່ຽງການສະໜັບສະໜຸນຂອງໂຄງສ້າງ, ຄວາມຕ້ານທານກັບນ້ຳຕາ ແລະ ການຜິດປົກກະຕິຂອງ synchronous ສຳລັບການຮັບຮູ້.

ຂໍ້ໄດ້ປຽບຫຼັກ: ເຊັນເຊີທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບສູດການແຊກແຊງຕ່ໍາ, ບໍ່ມີການກັດກ່ອນໃນວົງຈອນການຮັບຮູ້, ການສົ່ງສັນຍານ haptic ທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ການ molding ultra-thin ສໍາລັບເຊັນເຊີທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແລະການຜິດປົກກະຕິ synchronous ໂດຍບໍ່ມີການລົບກວນສັນຍານ . ຊິລິໂຄນ bionic ແບບດັ້ງເດີມພຽງແຕ່ສຸມໃສ່ການຈໍາລອງຮູບລັກສະນະ, ບໍ່ສົນໃຈຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ກັບເຊັນເຊີຝັງ. ຫຼັງຈາກເຮັດໃຫ້ຜິວໜັງ haptic bionic, ມັນເຮັດວຽກຕາມປົກກະຕິໃນການທົດສອບໄລຍະສັ້ນ, ແຕ່ເຊັນເຊີອາຍຸແລະສັນຍານມີຄວາມຜິດປົກກະຕິຫຼັງຈາກແລ່ນດົນ. ທີມງານ R&D ປະສົບກັບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍສູງຂອງວັດສະດຸທີ່ເສຍໄປ ແລະການດີບັກຕົ້ນແບບຊ້ຳໆ. ຊິລິໂຄນຍ່ອຍພິເສດນີ້ກໍາຈັດການເຊາະເຈື່ອນຂອງສານເຄມີໄປສູ່ອົງປະກອບທີ່ຮັບຮູ້ຈາກແຫຼ່ງວັດສະດຸ. ການຈັບຄູ່ລັກສະນະການຜິດປົກກະຕິກົນຈັກຂອງເຊັນເຊີຮັບປະກັນການເຮັດວຽກທີ່ຫມັ້ນຄົງໃນໄລຍະຍາວຂອງລະບົບການຮັບຮູ້ haptic. ດ້ວຍອັດຕາການຫົດຕົວຂອງການປິ່ນປົວຕ່ໍາສຸດ, ມັນສາມາດເຮັດຊ້ໍາຮູຂຸມຂົນຂອງຜິວຫນັງແລະເສັ້ນລະອຽດເຖິງແມ່ນວ່າສໍາລັບຜິວຫນັງທີ່ບາງທີ່ສຸດ, ເຮັດໃຫ້ສົມດຸນການຈໍາລອງຮູບລັກສະນະທີ່ມີຄວາມຊື່ສັດສູງແລະການຮັບຮູ້ haptic ອັດສະລິຍະ.

ສູດສະຫນອງການປະຕິບັດກົນຈັກແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ດີ. ມັນທົນທານຕໍ່ຮອຍແຕກແລະການປອກເປືອກຫຼັງຈາກຮອບວຽນໂຄ້ງແລະຍືດຍາວຫຼາຍສິບພັນຄັ້ງ. ລະບົບທີ່ເປັນມິດກັບສິ່ງແວດລ້ອມຂອງ Platinum ແມ່ນບໍ່ມີສານພິດແລະບໍ່ມີກິ່ນ, ປອດໄພສໍາລັບການຕິດຕໍ່ຫຸ່ນຍົນຂອງມະນຸດຢ່າງໃກ້ຊິດ. ຊິລິໂຄນມີຄວາມຄ່ອງຕົວທີ່ຄວບຄຸມໄດ້ ແລະປະສິດທິພາບການລະບາຍໂຟມທີ່ດີເລີດ. ຊິ້ນສ່ວນ molded ບາງໆມີຟອງຕ່ໍາແລະອັດຕາ pinhole. ເຊັນເຊີຖືກຜູກມັດແຫນ້ນດ້ວຍຊິລິໂຄນມາຕຣິກເບື້ອງໂດຍບໍ່ມີຊ່ອງຫວ່າງ, ຫຼຸດຜ່ອນການສູນເສຍສັນຍານຄວາມກົດດັນ. ຄວາມສອດຄ່ອງຂອງ batch ແມ່ນເຊື່ອຖືໄດ້, ແລະຕົວຊີ້ວັດການແຊກແຊງການຮັບຮູ້ໄດ້ຖືກກວດກາຕໍ່ຊຸດ. ມັນສະຫນັບສະຫນູນການສ້າງຕົວຢ່າງຂະຫນາດນ້ອຍ, ການທົດສອບການທົດລອງແລະການສະຫນອງມະຫາຊົນສໍາລັບໂຄງການຫຸ່ນຍົນ.

ເທກໂນໂລຍີ Shenzhen Hong Ye Jie ຮັກສາຫຼັກຊັບຊິລິໂຄນ bionic ທີ່ແຕກຕ່າງກັນຢ່າງເຕັມທີ່ກວມເອົາການປິ່ນປົວດ້ວຍຕົນເອງ, ທົນທານຕໍ່ hydrolysis, ຄວາມເຂັ້ມແຂງ tear ສູງ, ການ molding ຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງການຫົດຕົວຕ່ໍາ, ຕ້ານການຜິດປົກກະຕິສູງ, matte ຕ້ານ fingerprint, ຄຸນນະພາບສູນເລືອດສະອາດ, ມີກິ່ນຕ່ໍາ anti-VOC, ສະພາບອາກາດຕ້ານເຊື້ອແບັກທີເຣັຍຕ່ໍາ, ການອະນາໄມຂີ້ຝຸ່ນແລະ static. ຊຸດແຜ່ນຍ່ອຍທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບເຊັນເຊີ. ການປັບແຕ່ງສໍາລັບຄວາມແຂງ, ໂຕນຜິວຫນັງແລະ modulus elastic ສາມາດໃຊ້ໄດ້. ບົດລາຍງານການທົດສອບຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງເຊັນເຊີແລະການປະເມີນຕົວຢ່າງສາມາດສະຫນອງໃຫ້ເພື່ອຊ່ວຍໃຫ້ຫຸ່ນຍົນ haptic humanoid ແລະໂຄງການມື dexterous ແກ້ໄຂບັນຫາການກັດກ່ອນຂອງວົງຈອນແລະສັນຍານ drift, ເຮັດໃຫ້ວົງຈອນ R&D ສັ້ນລົງແລະຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຂູດຂີ້ເຫຍື້ອຂອງອົງປະກອບການຮັບຮູ້.

ຄຸນນະສົມບັດຕົ້ນຕໍ

1. ສູດທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບເຊັນເຊີສັນຍານລົບກວນຕ່ໍາ, ບໍລິສຸດເພື່ອກໍາຈັດໂມເລກຸນຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ກັດກ່ອນ, ບໍ່ມີການເຊາະເຈື່ອນກັບຮູບເງົາການຮັບຮູ້ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແລະຮ່ອງຮອຍ conductive.
2. ການຜະລິດຄວາມຮ້ອນຕໍ່າໃນລະຫວ່າງການບໍາບັດ, ການຝັງແມ່ພິມດ້ວຍການສັກຢາດຽວຈະບໍ່ທໍາລາຍອົງປະກອບການຮັບຮູ້ຄວາມຮ້ອນ.
3. synchronous deformation matching, silicone ແລະ sensing layer deform ຮ່ວມ​ກັນ​ໃນ​ລະ​ຫວ່າງ​ການ​ງໍ​ແລະ stretching ສໍາ​ລັບ​ສັນ​ຍານ haptic ຫມັ້ນ​ຄົງ​ແລະ​ການ​ລອຍ​ສັນ​ຍານ​ຫນ້ອຍ
4. ປະສິດທິພາບການສ້າງແມ່ພິມທີ່ບາງທີ່ສຸດ, ອັດຕາຟອງຕ່ໍາແລະຮູຂຸມຂົນ, ການຜູກມັດແຫນ້ນລະຫວ່າງເຊັນເຊີແລະຜິວຫນັງສໍາລັບການສົ່ງຄວາມກົດດັນເປັນເອກະພາບ
5. ຮັກສາໂຄງສ້າງ bionic ທີ່ດີເລີດ, ການຫົດຕົວຕ່ໍາ replicates ຜິວຫນັງ pores ແລະເສັ້ນລະອຽດໃນຂະນະທີ່ຮັບປະກັນປະສິດທິພາບການໂອນຄວາມກົດດັນ
6. ປະສິດທິພາບກົນຈັກແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ດີ, ບໍ່ມີຮອຍແຕກຫຼືປອກເປືອກພາຍໃຕ້ການໂຄ້ງແລະ stretching ຊ້ໍາຊ້ອນ, ເຫມາະການໂຕ້ຕອບການຈັບຂອງຄວາມຖີ່ສູງຂອງມື dexterous
7. ສູດ Platinum ເປັນມິດກັບສິ່ງແວດລ້ອມ, ບໍ່ມີສານພິດແລະບໍ່ມີກິ່ນ, ປອດໄພສໍາລັບການສໍາພັດໃກ້ຊິດຂອງມະນຸດ
8. ປະສິດທິພາບ batch ຄົງທີ່ດ້ວຍຕົວຊີ້ວັດການແຊກແຊງການຮັບຮູ້ທີ່ຄວບຄຸມໄດ້, ມີໃຫ້ສໍາລັບຕົ້ນແບບການຄົ້ນຄວ້າແລະການສະຫນອງໂຄງການມະຫາຊົນ

ຄໍາແນະນໍາການດໍາເນີນງານ stir Part A ແລະ Part B ແຍກຕ່າງຫາກສໍາລັບຫຼາຍກ່ວາ 3 ນາທີກ່ອນທີ່ຈະນໍາໃຊ້. ປະສົມຢ່າງເຂັ້ມງວດໃນອັດຕາສ່ວນ 1: 1 ແລະ stir ຢ່າງເຕັມສ່ວນສໍາລັບ 2-3 ນາທີໃນຂະນະທີ່ຂູດດ້ານລຸ່ມແລະຝາ. ດໍາເນີນການສູນຍາກາດ defoaming ພຽງພໍຫຼັງຈາກການປະສົມເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງຟອງ. ຄວບຄຸມອາຍຸຫມໍ້ສໍາລັບການຝັງແມ່ພິມຂອງເຊັນເຊີ. ຊີວິດຫມໍ້ອຸນຫະພູມຫ້ອງແມ່ນ 40-50 ນາທີ; ການປິ່ນປົວຢ່າງເຕັມທີ່ໃຊ້ເວລາ 6-10 ຊົ່ວໂມງໃນອຸນຫະພູມຫ້ອງ. ຄວາມຮ້ອນຢູ່ທີ່ 50-70 ℃ເພື່ອເລັ່ງການປິ່ນປົວ, ອຸນຫະພູມຕ່ໍາປົກປ້ອງເຊັນເຊີພາຍໃນ, ອຸນຫະພູມເກີນ 80 ℃ແມ່ນຫ້າມ. Preprocess ພື້ນຜິວເຊັນເຊີທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນກ່ອນທີ່ຈະ molding ເພື່ອປັບປຸງການຍຶດຕິດການໂຕ້ຕອບລະຫວ່າງຊິລິໂຄນແລະຟິມຄວາມຮູ້ສຶກ.

ໝາຍເຫດ ຊິລິໂຄນທີ່ໄດ້ຮັບການປິ່ນປົວຈາກ Platinum ຕ້ອງຫຼີກລ້ຽງການປົນເປື້ອນຂອງສານຊູນຟູຣິກ, ກົ່ວ, ສານຕະກົ່ວ ແລະ phosphorus, ເຊິ່ງອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມລົ້ມເຫຼວໃນການຮັກສາ ແລະ ຫຼຸດຄວາມເຂົ້າກັນຂອງເຊັນເຊີ. ຮັກສາແມ່ພິມ ແລະເຄື່ອງມືປະສົມໃຫ້ສະອາດ ແລະແຫ້ງ. ດໍາເນີນການທົດສອບຕົວຢ່າງຂະຫນາດນ້ອຍກ່ຽວກັບການຕໍ່ຕ້ານຄວາມຮ້ອນແລະການຍຶດຕິດຂອງການໂຕ້ຕອບຂອງເຊັນເຊີກ່ອນທີ່ຈະຝັງ molding. ການປິ່ນປົວຊ້າໆຫຼັງຈາກ molding, ອຸນຫະພູມເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງໄວວາອາດຈະທໍາລາຍເຊັນເຊີ. ຫຼີກລ້ຽງການແກ໊ສ corrosive ທີ່ເຂັ້ມແຂງແລະການສໍາຜັດກັບອຸນຫະພູມສູງເປັນເວລາດົນນານສໍາລັບຜະລິດຕະພັນສໍາເລັດຮູບເພື່ອຮັກສາການເຮັດວຽກທີ່ຫມັ້ນຄົງຂອງລະບົບການຮັບຮູ້.

ການຫຸ້ມຫໍ່ & ການເກັບຮັກສາ ສ່ວນ A ແລະສ່ວນ B ແມ່ນປະທັບຕາແຍກຕ່າງຫາກໃນ drums: 5KG, 20KG, 200KG. ເກັບຮັກສາໄວ້ໃນສາງແຫ້ງເຢັນແລະລະບາຍອາກາດຫ່າງຈາກແຫຼ່ງຄວາມຮ້ອນທີ່ມີອຸນຫະພູມສູງ. ອາຍຸການເກັບຮັກສາທີ່ຜະນຶກແມ່ນ 12 ເດືອນ. ສິນຄ້າບໍ່ເປັນອັນຕະລາຍ, ມີການຂົນສົ່ງປົກກະຕິ.